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西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
，M1=ON、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態(tài)，M3值為ON狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)Y1=ON。以上可以發(fā)現(xiàn)執(zhí)行線圈的雙重輸出，輸出結(jié)果以下面的線圈為準(zhǔn)。這時(shí)為什么呢，我們知道PLC程序指令順序是按照從上到下，從左到右進(jìn)行處理的，因此雙線圈無(wú)論前面的狀態(tài)如何都以后的線圈為輸出結(jié)果。那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：雙線圈對(duì)策這樣M3就不會(huì)影響M1的作用了，在寫(xiě)程序時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到這種情況尤其是步數(shù)較多時(shí)，寫(xiě)后面的時(shí)候會(huì)忽略前面的輸出，編譯時(shí)三菱plc是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，怎么辦，我們?cè)谙螺d程序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行一次檢查，點(diǎn)擊工具程序檢查：程序檢查點(diǎn)擊執(zhí)行后會(huì)在下面的輸出結(jié)果報(bào)錯(cuò)：程序檢查結(jié)果這樣就檢查了雙線圈輸出避免了不必要的調(diào)試。
NJ并不支持ModbusTCP協(xié)議，庫(kù)文件是在socket的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的功能塊。庫(kù)文件共有8個(gè)功能塊，根據(jù)不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的modbusTCP的功能。8個(gè)功能塊分別為客戶端使用7個(gè)功能塊，客戶端連接、讀線圈、讀輸入寄存器、讀保持寄存器、寫(xiě)單個(gè)線圈、寫(xiě)單個(gè)保持寄存器、寫(xiě)多寄存器；和服務(wù)器使用一個(gè)功能塊。客戶端連接取其中一個(gè)功能塊為例，進(jìn)行測(cè)試。添加客戶端連接功能塊，寫(xiě)入對(duì)方IP、端口號(hào)、連接信號(hào)變量；功能塊使能后，置位connect。